01需求與概念我先和實際使用的人傾談,再定出在建模之前必須成立的條件。與脊髓損傷人士一同訂定規格的腕驅動矯形器。
02機構設計連桿、行程、載荷路徑、安全。機器的成敗就在這一步決定。Precision Robotics 手術機械人系統的運動及安全機構。
03CAD 與圖紙模型建得好,圖畫得清楚。工場收到我的圖就能報價,不用再問我。子系統圖紙直接發出,作 CNC 及真空注型生產。
04分析與模擬先有數字,後有金屬。強度、剛度、熱、壽命。在 Lifespans 比較不同設計的植入物強度。15,000 安培下每條導體、每個接頭都經過計算。
05材料與工藝按用途和製造工藝來選,而不是按規格表。在 Sparkmate 為一座廠房指定八類材料。
06公差與 GD&T配合、累積、基準。設計裝不裝得上,就看這裡。在 Precision Robotics 與內地供應商完成量產發放。
07機電與控制我寫令硬件動起來、並讀取它實際動作的程式,也設計為它供電的系統。15,000 安培配電及大電流 PLC 控制櫃。Python 自動化,數據處理快八倍。
08原型製作造出來、弄壞它、量度它、改良它。第一部能下水的 ClearBot 原型,在宿舍房間裡造出來。
09測試與驗證設計未經人嘗試弄壞,就不算完成;模型要按測試結果修正。在 Lifespans 把植入物測試至失效。Precision Robotics 的測試台。在開放水域測試機械人。手術系統進入屍體及動物試驗。
10DFM 與 DFA重畫零件,讓工藝做得出來,並達到所需的產量和價錢。在 Precision Robotics 由概念經 DFM 到 CNC 及真空注型生產。
11採購與生產我直接與工場落單生產。不經中介,你也不用親自飛上去。在 Sparkmate 統籌跨供應商、工藝及材料的製造。
12安裝與調試監督製造、安裝硬件,系統移交時已經在運作。一座 15,000 安培電解廠房,已調試並投入運行。